【瑜伽行学派】奉行《瑜伽师地论》等教说为宗派的，称为瑜伽行学派，又作瑜伽宗，这是与印度中观学派对立的大乘教派。公元五世纪之间，传说在兜率天宫的弥勒菩萨，于中印度阿瑜陀国阿瑜遮那讲堂，为无著论师说《瑜伽师地论》、《分别瑜伽论》、《大乘庄严经论》、《辨中边论》、《金刚般若论》。无著秉承弥勒之说，并著《摄大乘论》，《显扬圣教论》等论著以弘扬之。继而世亲论师转小入大，撰《十地经论》、《唯识三十论颂》等以光大其说。世亲之弟子陈那亦作《观所缘缘论》、《入瑜伽论》等以宣扬瑜伽思想，复著《因明正理门论》而定因明之论式。同时复有亲胜、火辨二大论师注释世亲之《唯识三十论颂》。相继而起者另有德慧、安慧、护法、难陀、清辨、戒贤、净月、胜友、最胜子、智月、法藏、智光、无性、亲光等诸师，相继发挥三性中道之旨，提倡观行万法唯识的妙理，以悟入真如之性。  瑜伽行学派本与中观学派世代对立，彼此论难。然八世纪初，寂护及弟子莲华戒融合中观自立派与瑜伽派的思想，成立瑜伽中观自立派。此派思想，有关胜义谛者乃采用中观自立派的论点，有关世俗谛者则依据瑜伽唯识的立场。八世纪后，印度佛教传入西藏，西藏佛教改革者宗喀巴以甚深观、广大行，意图综合般若中观与瑜伽唯识两派。八、九世纪以后，瑜伽派为中观派综合摄取，独立学派不复存在。在我国，以北凉昙无谶所译的《菩萨地持经（即瑜伽师地论菩萨地）》、刘宋求那跋摩之《菩萨善戒经》，及北魏菩提留支、勒那摩提等之《唯识二十论》、《十地经论》等为瑜伽派经论的最早译介。其后，我国的瑜伽派渐分为地论宗与摄论宗；前者系以《十地经论》为主，后者则以《摄大乘论》为主。两宗虽同立‘八识缘起’之说，然地论宗以阿赖耶识与如来藏心同视为真识，摄论宗则视阿赖耶识为妄识，故别立第九阿摩罗识，此为两宗论点最大的歧异。直至唐代，玄奘自印度游学回国，译出《瑜伽师地论》、《显扬圣教论》、《辨中边论》等论，又糅译十大论师的《唯识三十颂释论》为《成唯识论》等书，乃展开该学派的教说，其弟子窥基复加以宏扬，而有大乘唯识宗的创立。参阅‘法相宗’、‘唯识宗’条。