梵名 Yoga-sūtra。为印度六派哲学中瑜伽学派（梵 Yoga）之根本经典。相传此经系巴丹阇梨（梵 Patañjali）于西元前一五○年间所编，然现存之经典则成书于西元四○○年至四五○年顷，属婆罗奈斯梵语丛书第七十五号（Benares Sanskrit Series, No.75），共计四章一九四经。内容包括：(一)三昧，由修习与离欲以控制量、颠倒、分别、睡眠、记忆等五心之作用，而达三昧之境地。(二)八种实修法，即：(1)制戒（梵 yama），持守不杀生、真实、不盗、不淫、无所有等五戒。(2)内制（梵 niyama），包含清净、满足、苦行、修学、归依最高神等。(3)坐法（梵 āsana），用以保持身体之安定、快适。(4)调息（梵 prānāyāna），即调理呼吸。(5)制感（梵 pratyāhāra），远离感官与对象。(6)执持（梵 dhārana），将心定于一处。(7)静虑（梵 dhyāna），定心之后，致力于观念之集中。(8)三昧（梵 samādhi）之境。(三)经由实际修行，可获得种种超人之知识、能力，如了知过去现在未来三世、他心知、隐遁身形等。(四)由修行而脱离自性（梵 prakrti），得以独存（梵 kaivalya），乃至完成解脱。［ヨ｜が˙ス｜トラの成立と佛教との关系（金仓圆照）、宗教神秘主义（岸本英夫）］ p5532